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梁桥康

梁桥康 Qiaokang Liang

Associate ProfessorPh.D Supervisor

 

 

一、基本情况

梁桥康,男,博士,副教授,博士研究生导师,湖南大学控制科学与工程系支部书记、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任助理、电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室副主任,入选湖南省优秀青年骨干教师,被授予湖南省优秀党务工作者、湖南大学优秀党支部书记、湖南大学优秀教师等荣誉称号,获2019年湖南大学教学比赛一等奖。

联系方式:

移动电话13487599867

电子邮件 qiaokang@hnu.edu.cn

通信地址:足球外围app控制科学与工程系

邮政编码410082

 

二、研究方向

机器人智能感知与控制、人工智能及其应用技术、计算机辅助设计与工业产品多目标优化、面向应用的机电一体化系统设计

?面向典型工业、医学、农业、运动竞技等场景对智能感知与控制技术的实际需求,聚焦复杂场景下感知与处理新方法和关键技术,实现力触觉感知、图像分割、识别、 分类、检测等高效高精度信息处理,在复杂工业场景自动化检测、医学图像判读、农业病害信息辅助诊断的基础算法、支持精准诊断和治疗的图像处理方法等方面为促进工业现场自动化智能化、疾病诊断与治疗精细化、农业智能化水平提升发挥了重要作用。

 

三、研究业绩

先后主持和参与完成了多个国家和省级课题,取得了一系列的研究成果。在国内外学术期刊上已发表论文近60篇,出版专著和教材6部,授权国家发明专利6项,获省部级奖励4项。成功研发出基于3D视觉的智能喷涂机器人、基于深度学习的饮料喷码在线检测机器人、高性能光纤光栅力触觉感知系统、运动场景下多目标实时检测与跟踪等新方法和新装置,取得了良好的经济和社会效益。

1. 主要科研项目

[1] 国家自然科学基金(面向微细操控的全柔性并联力觉感知系统研究),主持人。

[2] ?国家自然科学基金(宽量程内分区灵敏的光纤光栅多维力觉感知方法研究),主持人。

[3] ?湖南省科技计划项目(智能机器人视觉感知及其在3C行业中的应用),主持人。

[4] ?湖南省自然科学基金(基于机器视觉的产品缺陷在线检测),主持人。

[5] ?国家自然科学基金委员会(电力极端环境作业机器人的智能

感知与控制方法研究),第一参与人。

[6] ?国家863高技术项目(机器视觉感知与智能车载控制),参与人。

2. 代表性论著

[1] ?王耀南; 梁桥康; 朱江; 机器人环境感知与控制技术, 化学工业出版社, 2019.

[2] ?梁桥康; 王耀南; 《控制工程手册》--6, 化学工业出版社, 2016.

[3] ?梁桥康; 王耀南; 孙炜; 智能机器人力觉感知技术, 湖南大学出版社, 2018.

[4] ?梁桥康; 王群; 王耀南; 彭楚武; 数控技术导论, 清华大学出版社, 2016.

[5] ?Liang, Qiaokang*; Wu, Wanneng; Coppola, Gianmarc; Zhang, Dan; Sun, Wei; Ge, Yunjian; Wang, Yaonan; Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 301-308.

[6] ?Liang, Qiaokang*; Nan, Yang*; Coppola, Gianmarc; Zou, Kunglin; Sun, Wei; Zhang, Dan; Wang, Yaonan; Yu, Guanzhen*; Weakly Supervised Biomedical Image Segmentation by Reiterative Learning , IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2019, 23(3): 1205-1214.

[7] Liang, Qiaokang*; Zou, Kunlin; Long, Jianyong; Jin, Jing; Zhang, Dan*; Coppola, Gianmarc; Sun, Wei*; Wang, Yaonan; Ge, Yunjian; Multi-Component FBG-Based Force Sensing Systems by Comparison With Other Sensing Technologies: A Review, IEEE Sensors Journal, 2018, 18(18): 7345-7357.

?[8] Liang, Qiaokang*; Zhu, Wei; Sun, Wei; Yu, Zhun; Wang, Yaonan; Zhang, Dan; In-line inspection solution for codes on complex backgrounds for the plastic container industry, Measurement, 2019, 148: 106965.

[9] ?Liang, Qiaokang*; Xiang, Shao; Hu, Yucheng; Coppola, Gianmarc; Zhang, Dan; PDDSE-Net: Computer-assisted plant disease diagnosis and severity estimation network, Computers and Electronics in Agriculture, 2019.2, 157(2): 518-529.

[10] ?Tang, Peng; Liang, Qiaokang*; Yan, Xintong; Xiang, Shao; Zhang, Dan; GP-CNN-DTEL: Global-Part CNN Model with Data-Transformed Ensemble Learning for Skin Lesion Classification, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 在线出版(10.1109/JBHI.2020.29).

 

欢迎对机器人、人工智能技术等相关研究领域感兴趣的同学报考本团队的硕士和博士研究生。特别欢迎自动化、机械、电子工程、检测、计算机、数学等成绩优秀或实践动手能力强的同学。