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王石(小)

一、基本情况

现为足球外围app副教授,硕士生导师。机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室骨干,控制科学与工程系副主任,湖南省自动化学会副秘书长。20148月获澳大利亚国立大学控制工程专业博士学位现担任多个国际期刊的审稿人,如:IEEE Trans. Automatic ControlAutomaticaIEEE Transactions on CyberneticsInternational Journal of Robust and Nonlinear ControlInternational Journal of ControlIET Control Theory & Applications 等。近5年来,先后在IEEE Trans. Automatic ControlAutomatica等国际控制顶级期刊和会议上发表论文10余篇

联系方式:E-mailshi_wang@hnu.edu.cn

二、主要研究方向

主要从事线性系统控制,多自主体(机器人)系统的分布式协同与智能控制,量子机器学习,量子网络通信控制、 单光子视觉感知等方面的科研工作。

具体研究内容:1.多机器人系统协同控制方向主要基于多机器人平台进行多机器人系统的环境感知、路径规划、协同编队控制等应用算法研究。2.单光子相机具有极高的光子效率,仅仅通过平均每像素探测一个光子,就能在弱光环境下高效、快速、准确的重建三维自然场景。三维重构算法能够自动过滤无关干扰信息,这就为一些要求快速成像和容噪能力的应用提供新的思路,比如为自主导航机器人系统里的无人机和无人探测器等提供三维视觉。

欢迎热爱编程(C++,Matlab,Python),有志于从事线性系统控制、人工智能与控制、机器人控制,机器学习等领域研究的同学报考硕士研究生。

三、学习工作经历

2017/01-至今,   足球外围app,副教授

2015/12-2017/06,香港理工大学,博士后

2014/10-2015/10,新南威尔士大学,博士后

2013/11-2014/10,日本国立情報学研究所,博士后

   2009/11-2013/11 澳大利亚国立大学计算机与工程专业,博士

四、所获荣誉

获澳大利亚国立大学CECS Dean's Travel Award2012

  获澳大利亚国立大学University Miscellaneous Scholarship2013

五、科研项目

1、国家自然科学基金项目. 2018-2020, No.61703151. 主持

2、湖南大学教师科研启动基金. 2017-2021, No. 531107050934. 主持

 

六、研究成果

近五年第一作者期刊论文

[1] Shi Wang, H. I. Nurdin, G. Zhang, and M. R. James, “Quantum optical realization of classical linear stochastic systems”, Automatica, 49, pp. 3090-3096, 2013.SCI

[2] Shi Wang, M. R. James, “Quantum feedback control of linear stochastic systems with feedback-loop time delays”, Automatica, 52, pp. 277–282, 2015.SCI

[3] Shi Wang, T. Byrnes, “Quantum control of spinor Bose-Einstein condensates”, Physical Review A, 94(3), 033620, 2016.SCI

[4] Shi Wang, D. Dong, “Fault tolerant control of linear quantum stochastic systems”, IEEE Transactions on Automatic Control, 62(6),pp.2929-2935,2017.SCI

       [5] Shi Wang, Q. Gao, D. Dong, “Robust H∞ controller design for a class of linear quantum systems with time delay”, International Journal of Robust and Nonlinear Control,27(3), pp.380-392,2017.SCI

   [6] Shi Wang, H. I. Nurdin, G. Zhang, and M. R. James, “Representation and network synthesis for a class of mixed quantum–classical linear stochastic systems”, Automatica, 94(3), pp.84-97, Regular paper, 2018.SCI

七、主讲课程

自动控制原理 自适应控制 现代控制理论